頼まれごとやお願いごとをされた際に、「はい」と返事をすればよいのに、「はい はい」と返事をすることを「二つ返事」と言うことなのです。
オッサンが”ご幼少の砌”(と言うような高貴な出ではありませんよ勿論)、両親から”「返事は一回だけ」と注意されました。”
つまり「はいはい」という返事、つまり二つ返事には「しぶしぶ承諾したという意味にとられる」からだそうでした。

毎日新聞に掲載されている「毎日ことば」の中にも解説されていました。
【「二つ返事」には躊躇せずすぐに承諾するという意味があります。要するに「はい！引き受けます！」「はい！もちろんです！」というイメージです。。「名鏡国語辞典」にも「”二つ返事”は快く承諾することを”はいはい”とすぐに返事をすると」とあります】

「二つ返事」は決して「はいはい、分かりました」「うーん、分かりました」など、しぶしぶ承諾した意味ではありません。二回返事をすることで、一回の返事よりも強調した受け答えになるという意味もあるのです。

この話、何かの参考になりましたか？続けて数独で頭の体操をしてください。